電批在直線(xiàn)電機(jī)上的應(yīng)用
說(shuō)到電機(jī),我相信工業(yè)控制行業(yè)的人并不陌生。作為最基本的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,電機(jī)是驅(qū)動(dòng)所有機(jī)械操作的基本元件之一。除了我們經(jīng)常聽(tīng)到的伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī),近年來(lái),由于行業(yè)的發(fā)展,更強(qiáng)大的直線(xiàn)電機(jī)也開(kāi)始慢慢進(jìn)入市場(chǎng)。
今天我們提到的是音圈電機(jī),它是直線(xiàn)電機(jī)的一種,大致可以分為圓柱音圈電機(jī)、擺動(dòng)音圈電機(jī)、扁平音圈電機(jī)和矩形音圈電機(jī)。和其他直線(xiàn)電機(jī)一樣,音圈電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置,可實(shí)現(xiàn)線(xiàn)性和有限的擺角運(yùn)動(dòng)。利用永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)和通電線(xiàn)圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場(chǎng)中磁極之間的相互作用,產(chǎn)生規(guī)律運(yùn)動(dòng)的裝置。
而音圈電機(jī)系統(tǒng)主要技術(shù)應(yīng)用于小行程、高速、高加速發(fā)展運(yùn)動(dòng),適合企業(yè)用于狹小的空間,最常見(jiàn)的就是通過(guò)手機(jī)攝像頭中的自動(dòng)對(duì)焦功能設(shè)計(jì)就是完全由整個(gè)驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成,可見(jiàn)要安裝工作或者其他組件使用這種控制電機(jī),其螺絲肯定是出奇的小。
這時(shí),人工的去打螺絲就已經(jīng)發(fā)展不太合適,即使是用帶空心杯電機(jī)的手持式伺服電批也派不上用場(chǎng),因?yàn)檫@種通過(guò)螺絲小之又小,在擰緊的時(shí)候?qū)τ谄胀ǖ娜庋蹮o(wú)法很清楚的辨認(rèn)螺絲孔的位置,再有問(wèn)題就是進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)螺絲孔將螺絲打進(jìn)去的操作又極為重要復(fù)雜,最后就算能夠順利將螺絲打入其中,螺絲的擰緊程度以及是否具有符合設(shè)計(jì)要求又需要自己一點(diǎn)沒(méi)有一點(diǎn)的去檢查,這會(huì)直接給廠(chǎng)商技術(shù)帶來(lái)影響極大的成本管理負(fù)擔(dān)。
伺服系統(tǒng)的伺服電批可以與機(jī)器人配合使用。設(shè)定一定值后,伺服電批將按要求的扭矩和角度將每個(gè)位置的螺釘擰緊,同時(shí)存儲(chǔ)每個(gè)螺釘行程的扭矩和角度值,并與設(shè)定值進(jìn)行比較,看出哪些擰緊誤差發(fā)生。當(dāng)然,在現(xiàn)場(chǎng)如果操作不符合要求,伺服電批會(huì)報(bào)警,提醒工作人員重置站,直線(xiàn)電機(jī)從而減少了這個(gè)繁瑣的檢查過(guò)程。因此,由于伺服電機(jī)的精密驅(qū)動(dòng)和反饋,使得伺服電機(jī)非常適合于小型或超小型物體的緊固裝配,如大扭矩空心杯電機(jī)伺服電機(jī)批量不適合在這種情況下使用。