安裝方法：
在減速器族中，行星減速器以其體積小、傳動效率高、減速范圍寬、精度高等優(yōu)點，廣泛應用于伺服、步進和直流傳動系統(tǒng)中。它主要用于在保證精密傳動的前提下降低速度，增加扭矩和減少負載/電機轉動慣量比。近幾年來，一些用戶在使用減速機時，由于非法安裝等人為因素，造成減速機輸出軸斷裂，使企業(yè)蒙受不必要的損失。因此，為了更好地幫助廣大用戶使用好減速機，請您詳細講解如何正確安裝行星減速機。
減速機的正確安裝、使用和維護是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速器時，請嚴格按照以下安裝使用相關事項仔細組裝使用。
第一步
安裝前要確保電機、減速器處于良好狀態(tài)，并嚴格檢查與電機、減速器連接的各部分尺寸，這里是電機定位凸臺、輸入軸、減速器槽等尺寸及匹配公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
第三步
將電機自然連接到減速器上。此外，在安裝時，嚴禁使用錘子，防止軸向力過大或徑向力損壞軸承或齒輪。在擰緊受力螺栓之前，一定要擰緊固定螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺和減速器連接部分的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭干凈。其目的是保證連接的緊密性和操作的靈活性，并防止不必要的磨損。
電機與減速器連接前，電機軸的鍵槽應垂直于緊固螺栓。為保證受力均勻，先擰任意對角位置的安裝螺栓，但不要擰緊，再擰另外兩個對角位置的安裝螺栓，最后逐一擰緊四個安裝螺栓。最后，擰緊螺栓。所有緊固螺栓應根據標記的固定扭矩數(shù)據用扭矩扳手進行固定和檢查。減速機與機械設備之間的正確安裝與減速機與驅動電機之間的正確安裝是一致的。關鍵是要保證減速器輸出軸與傳動部分的同心度相同。
處理方法;
行星齒輪傳動的重量一般與齒輪的重量成正比，這與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如，在相同的功率下，滲碳淬火齒輪的重量約為淬火回火齒輪的1/3。因此，根據行星齒輪減速器的結構特點和齒輪的載荷特性，硬齒面齒輪應得到廣泛應用。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法有很多，如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等。，應根據行星齒輪減速器的特點來考慮和選擇。
1.表面淬火：常見的表面硬化方法是高頻硬化(小齒輪)和火焰硬化(大齒輪)。當硬化層包括齒根底部時效果最好。常用的表面淬火材料為碳含量為0.35% ー0.5% 的鋼，齒面硬度可達45ー55hrc。2.滲碳淬火：滲碳齒輪2.承載能力最大，但必須采用精加工工藝(磨齒)消除熱處理變形，以保證精度。
3.滲氮滲碳前含碳量為0.2%~0.3%的合金鋼一般采用滲碳淬火齒輪，其齒面硬度一般在58~62HRC之間。滲碳淬火對齒輪彎曲疲勞強度的影響不僅在于芯部硬度的提高，還在于表面的殘余壓應力。因此，當磨齒不能磨削根部時，滾刀要用剩余的磨齒滾刀。
4. 嚙合齒輪的硬度組合：當大齒輪和小齒輪都有軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。當兩個車輪都有堅硬的齒面和高硬度時，兩個車輪的硬度是相同的。選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。
